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随着我国民航事业快速发展,机场跑道异物(FOD)检测与处置成为保障飞行安全的关键环节。传统人工巡检存在效率低、风险高、微小异物易漏检等问题,严重影响机场运行安全。西安航空职业技术学院尹雪齐学生团队聚焦行业痛点,潜心研发机场跑道微小异物智能识别处置系统,并成功获得国家发明专利受理,用青春智慧为航空安全保驾护航。

该团队创新提出基于改进 YOLOv8 与边缘敏感模块的多模态识别方法,针对 3–10mm 螺丝、铁屑等微小金属异物,通过多尺度特征融合、边缘增强与背景干扰抑制技术,大幅提升小目标检出率,有效降低漏检与误检。系统融合视觉、磁感应、雷达多源数据,配合专业抗干扰算法,可在昼夜、雨雪、逆光等复杂环境下稳定工作,实现全天候高精度检测。
团队突破 “识捡分离” 行业短板,采用磁-夹复合式自主拾取技术,实现识别、定位、拾取、收纳一体化作业,替代人工进入跑道高危区域,效率较传统方式提升 3–5 倍。机器人巡检覆盖跑道边角、接缝等盲区,发现异物数量是人工的 7–10 倍,响应时间缩短至 90 秒内,全面提升巡检质量与安全性。
从实验室研发到平台试验,从技术创新到专利成果,学生团队将专业知识转化为实用成果。该系统不仅破解了机场巡检难题,更为智慧机场建设提供高效、可靠的自动化方案,展现了职业院校学子的创新能力与社会担当,以科技力量守护民航安全,助力智慧机场高质量发展。
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